一套完整的电液执行器系统EAS（Electro-hydrostatic Actuation System）主要包含三部分：

• 电动伺服泵控单元EPU：无刷伺服电机，与径向柱塞泵集成

• 液压控制阀块：实现系统必要的功能控制要求；同时，带油源补偿蓄能器

• 执行器：液压油缸，集成位移传感器
  

电动伺服泵控单元EPU（Electro-hydrostatic Pump Unit）是EAS系统的核心控制单元，它结合了液压和电机驱动两者的技术优势。EPU能实现分散控制。由于不需要常规的液压泵站和复杂的配管，能够有效减少整个机器设备的占用空间。
EPU设计有独特的安装接口，能够直接安装在液压缸上。它能够降低每个运动轴的额外空间需求和元器件数量。

EAS相对于EM和EH系统

EM（Electro-Mechanical Actuation）就是我们所说的电-机械执行器，实现电能至机械能的转换。采用伺服控制器，驱动伺服电机，通过机械齿轮箱和滚珠丝杆，实现从旋转运动到直线运动的改变。EM系统具有高效率，低噪音，可线控，易维护和安装等优点。

EH（Electro-Hydraulic Actuation）就是我们所说的电-液压执行器，实现电能至液压能的转换。这种系统也是我们目前占主流的液压伺服控制系统，即动力由液压油源提供，由伺服阀控制块对最终的执行器实现各种复杂的位置、力或速度控制。EH系统具有高可靠性，输出力大，带故障安全设置，冲击小等优点。

EAS或者说EHA（Eletro-Hydraulic Actuator）结合了上述两种系统的优点。伺服控制器驱动伺服电机，带动柱塞泵，并经由提供辅助功能的液压阀块，实现对最终油缸的运动控制。

EAS工作原理

无刷伺服电机开启，泵开始运转，供油至执行器，活塞运动，油缸位置实时监测。

电动伺服泵控单元EPU直接控制油缸活塞杆的运动。无刷伺服电机顺时针旋转。油缸下腔进油，上腔回油至泵吸油口。

当外部负载作用力与活塞杆运动方向相反，油缸上下腔存在正的压差。为了保持运动状态，电机需要提高扭矩。同时，电机的电流与扭矩成正比。无流量控制阀产生附加的压降。

如果外部负载方向与活塞杆运动方向相同，则产生一个负的压差。为了控制速度，电机必须提高制动扭矩。此时，电流也与扭矩成正比。无流量控制阀产生附加的压降。特别的一点就是，当外部力为负负载时，伺服电机起到一个类似发电机的功能。

EAS可以给我们带来哪些好处

• 提高生产效率

• 降低停机时间

• 节能达到30%

• 管路简单，减少泄露

• 元件少，更小的设备尺寸

• 更容易，更快速的维护

• 更绿色、干净且友好

• 减少投资总成本
  

摘自（原创： 腾益登 液压传动与控制）

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